“美國權威媒體主動駕駛輔助系統測試，特斯拉跌落第七名。

作者：Will Locket |

編譯：唐詩 |

特斯拉以兩件事而聞名：制造電動汽車和开發自動駕駛技術。

多年來，馬斯克一直承諾全自動特斯拉即將到來，甚至是一支龐大的自動駕駛特斯拉機器人出租車車隊。有了如此自誇和古怪的說法，你會認爲特斯拉在競爭中遙遙領先，並且在自動駕駛汽車競賽中處於明顯的領先地位。

但最近的一份報告顯示，實際上，特斯拉的Autopilot遠非頂級產品。事實上，它在行業中排名第七，被福特、通用、梅賽德斯、寶馬、豐田和大衆/奧迪擊敗。那么自動駕駛儀落後了多遠？馬斯克能否將其拉回最前沿？

01

特斯拉Autopilot跌落神壇

首先，不管馬斯克怎么說，它仍然只是一個L2級系統，L2級自動駕駛功能是指車輛部分實現自動化，就是人和系統要一起控制汽車，系統是無法單獨控制汽車的，某些情況下還是需要駕駛員介入。這意味着它在技術上不是“自主的”，而只是被認爲是一個駕駛員輔助系統。

但梅賽德斯最近獲準在美國推出其3級系統，該系統被歸類爲自動駕駛系統，因爲它允許駕駛員在某些情況下將視线從道路上移开。

目前，奔馳S級和EQS兩款車型，已經率先搭載奔馳L3級Drive Pilot自動駕駛系統。並且奔馳承諾，只要駕駛員在使用Drive Pilot功能時，如果車輛發生車禍，奔馳將承擔相關責任。

根據去年在德國封閉路线上測試該系統的The Drive的說法，駕駛員必須始終在車輛的車載攝像頭下保持自己的臉可見，但也可以轉頭與乘客交談或在車輛的信息娛樂屏幕上玩遊戲。

換句話說，該系統不允許駕駛員在後座上小睡或乘坐車輛。過去，人們濫用特斯拉Autopilot中松懈的駕駛員監控控制來做這兩件事，這讓監管機構感到不安，並促使安全倡導者呼籲進行更強有力的監控。

再說回特斯拉，對它而言更糟糕的是——特斯拉目前正在接受司法部（DoJ）的調查。事實證明，特斯拉和馬斯克對Autopilot先進程度的樂觀評論讓他們陷入了困境。就美國司法部而言，馬斯克向消費者歪曲Autopilot是一個功能齊全的自主系統，這導致了它的濫用並造成了許多致命的事故。特斯拉甚至不得不通知其投資者，它已向司法部提交了大量文件進行此次調查。

1月31日，特斯拉收到了美國司法部有關對自動駕駛系統FSD進行調查的要求，對此，特斯拉表示無法預測調查結果或影響。

02

排名跌落的問題在哪？

報告由《消費者報告》執行。他們是備受尊敬的消費品獨立評估師，從電器到花園家具。雖然他們不一定是自動駕駛的權威，但他們的汽車部門幾十年來一直在徹底測試汽車，因此也算是行業的主要評判標準之一。

事實上，如果他們將一輛汽車貼上不安全或不合格的標籤，它將有能力破壞該汽車的銷售。

《消費者報告》發現，福特的BlueCruise是市場上最好的駕駛員輔助系統，特斯拉的Autopilot排名第七。

《消費者報告》（Consumer Reports）在佔地327英畝的康涅狄格州汽車測試中心對12款車輛的主動駕駛輔助系統（ADA， Active Driving Assistance）進行了測試。測試分爲5大項40小項（自動變道與交通信號燈識別功能未計入評分），福特的BlueCruise最終以84分位居榜首：

通用汽車的SuperCruise以75分位居次席，奔馳的駕駛輔助系統以72分險勝寶馬的專業駕駛輔助（5AU）。

特斯拉早在2015年就通過Autopilot系統爲用戶提供車輛駕駛輔助功能，還在2020年度消費者報告中拿到亞軍名次，但因爲不肯在監測駕駛員注意力方面作更多努力，且始終不支持駕駛員與車輛協同轉向，這次以61分的成績跌落至第七。

但是，這個數據有點誤導的意思。因爲《消費者報告》不僅根據這些系統的駕駛能力對這些系統進行排名；它還考慮了系統如何讓駕駛員與道路上的內容保持互動，它有多容易使用，系統告訴您何時可以安全使用它，以及系統如何處理反應遲鈍的駕駛員。

就純粹的駕駛性能而言，特斯拉的Autopilot得分爲9/10，與福特，寶馬和豐田相提並論。唯一一家在這方面達到完美 10/10 的公司是梅賽德斯，這只能證明爲什么他們能夠在其他所有人之前提供 3 級系統。

特斯拉的不足之處在於其他功能。換句話說，Autopilot使用起來很不方便，而且不清楚何時可以安全使用，根本不能讓駕駛員在路上有效的保持參與，並且難以有效地應對反應遲鈍的駕駛員。這些都是這樣一個系統的重大問題，可能向我們展示了爲什么特斯拉還沒有提供3級系統，因爲這些因素對於獲得適當的許可都至關重要。

那么這對特斯拉意味着什么呢？這取決於你如何看待它。

可以認爲這證明了Autopilot的AI可以很好地駕駛，因爲它只被梅賽德斯超越了。但它仍然需要改進其用戶界面以及告訴AI處理輸入的方式。幸運的是，進行這些改進所需要的只是一個簡單的無线更新，這可能有助於Autopilot成爲明顯的AI領跑者。

然而，如果深入挖掘，就會出現一些令人擔憂的事情。

03

特斯拉需要做點什么了

福特、通用、梅賽德斯、寶馬和大衆/奧迪對其系統的研發都比特斯拉少得多。盡管如此，他們已經能夠趕上特斯拉，甚至梅賽德斯已經超過了特斯拉。

關於這一切似乎有兩個罪魁禍首。

首先，源數據。爲了使AI正常工作，必須使用高質量的數據對其進行訓練。爲了收集這些數據，特斯拉使用由普通特斯拉司機在現實世界中駕駛的汽車。而特斯拉的競爭對手們則是混合使用選定駕駛員的真實駕駛和從模擬受控情況下收集的數據。

現在的問題是：哪個數據集的質量更高？特斯拉使用的真實數據更好，還是它的競爭對手們所使用的“模擬+真實”駕駛數據更勝一籌？

可以說，特斯拉的更適用，但它是一個更繁雜的數據集。然而，由於這些競爭對手已經迎頭趕上，我們可以假設，“模擬+真實”駕駛數據、更清晰的分期數據集實際上更適合訓練自動駕駛人工智能。

特斯拉也有一種獨特的方法來設置其自動駕駛系統，但這可能會阻礙它的發展。它的競爭對手使用攝像頭、超聲波傳感器、雷達和激光雷達來創建他們周圍環境的詳細 3D 地圖。相比之下，特斯拉的Autopilot現在只使用攝像頭與正在發生的事情進行互操作。馬斯克這樣做是爲了盡可能降低自動駕駛系統的成本，因爲相機比其他任何傳感器都便宜得多。

但這意味着特斯拉在人工智能弄清楚如何駕駛之前，還需要完成一個令人難以置信的復雜處理步驟。即便如此，進入AI的數據質量也較低，並且充滿了必須處理的繁雜數據。相比之下，競爭對手的人工智能正在從不同來源獲得大量高質量的數據集。

在道路上出現一些特殊情況時，完備的自動駕駛系統會更喫香。例如，如果明亮的太陽使相機變白，激光雷達仍然可以看到正在發生的事情，系統可以不受阻礙地繼續運行。但這種情況會破壞僅依靠視覺的特斯拉自動駕駛儀。

因此，特斯拉目前對自動駕駛汽車的態度並不正確，競爭對手有望超越它們。

其實馬斯克並非對此爲力。去年，他們向世界展示了他們強大的Dojo超級計算機，這可能有助於大幅提高他們的人工智能改進速度。此外，人們已經看到特斯拉擁有的汽車在街上測試激光雷達系統。特斯拉有可能很快採用它們。像這樣的變化可以幫助他們迅速趕上並重新獲得“自動駕駛之王”的稱號。

但有一點是明確的：特斯拉需要做點什么來拯救其自動駕駛系統，而且要快。

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