早在1950年代，人類就有發展自駕車的野心，但礙於當時的感測裝置與晶片算力不足，因此無法實現，直到2010年代，自駕車的發展才顯現曙光。然而人們在發展L5的全自動駕駛仍舊遇上瓶頸，僅能實現L1、L2級部分自動駕駛。

《華爾街日報》報導：

高速公路能讓自駕車行駛更遠，提高車廠投資報酬

過去很長一段時間，自駕車業者都在一般道路測試自駕車，訓練汽車直行、轉向、控制速度、避開障礙、辨別其他車輛等能力。而在近期，Weymo於鳳凰城的高速公路測試自駕車，安排員工上車監控自駕車狀況，並於必要時介入駕駛。這是自駕車邁向產業化的一大裏程碑。

對車廠來說，汽車在高速公路自駕能力相當重要。高速公路能縮減一半以上交通時間，讓車輛前往更遠的地方；而且高速公路也是連結重要交通節點的首要途徑，例如機場，若能實現高速公路自動駕駛，業者就能拓展更多客源，帶來更多商機。

高速公路容錯空間小，一旦出事就很嚴重

但是自駕車上高速公路的風險很大，對業者來說是更加冒險的賭注。雖然相較於平面道路，高速公路的環境較單純，道路筆直，坡度平緩，沒有紅綠燈、十字路口，也不會有行人和腳踏車，突發狀況較少，代表車禍機率較低。但是高速公路的行車速度遠快過平面道路，若出車禍就會很嚴重。

在一般道路上，自駕車有時會因為系統問題而停在路上。這是自駕車的自我保護機制，但在高速公路上，車輛完全停止會造成嚴重後果，特別是停在內側車道，輕者堵塞交通，重者造成後車追撞，釀成傷亡意外。也就是說，自駕車在高速公路的容錯空間更小。